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伺服电机驱动器工作原理?控制伺服电机驱动器的各种方法

时间:2022-06-10 13:29:21来源:中国传动网

导语:​伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器,它的功能类似于作用在普通交流电动机上的变频器的功能。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。

  伺服电机和驱动器是机器自动化中非常有用的组件。与标准感应电机不同,它们提供尽可能高的准确度和精密度;这是系统工作中的一个有用的标准。使用标准感应电机无法实现点对点精度。由于闭环控制,运动控制效果很好。驱动器将始终需要实际编码器计数以进行PID类型控制并减少给定输出与实际接收输出之间的误差。差异由高配置伺服驱动电路连续校正。

  一、伺服驱动器工作原理介绍

  首先,我们来看看伺服驱动器是如何工作的。

  伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器,它的功能类似于作用在普通交流电动机上的变频器的功能。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。

  目前,主流伺服驱动器均以数字信号处理器为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、联网和智能化。功率器件通常使用以智能功率模块为核心的驱动电路。驱动电路集成在IPM中,并且具有故障检测和保护电路,例如过电压、过电流、过热和欠电压。一个软启动电路也被添加到主回路中。为了减少启动过程对驱动器的影响,功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相功率或市电功率进行整流,以获得对应的直流电。三相交流或市电整流后,使用三相正弦波PWM电压逆变器驱动三相永磁同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单地说成是AC-DC-AC过程。

  随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器的使用、伺服驱动器调试和伺服驱动器维护都是当今伺服驱动器的重要技术问题。

必威体育app下载  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,广泛用于自动化设备,特别是用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器已成为国内外的研究热点。基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法通常用于交流伺服驱动器的设计中。

  好了,伺服驱动器的工作原理小编就介绍到这了。下面,我们再来看看如何来控制伺服驱动器。

  二、伺服驱动器控制方式

  伺服驱动器的控制方式有4种,分别是:反馈补偿型开环控制、闭环控制、半闭环控制和反馈补偿型的半闭环控制。下面,小编将对前3种控制方法进行介绍。

  1、反馈补偿型开环控制

  开环系统的精度较低,因为伺服驱动器的步进误差、起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。该系统兼具开环和闭环的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精度。由于机器的共振频率、爬行和运动损失,系统将不会振荡。反馈补偿的开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

  2、闭环控制

  采用闭环控制方法不仅存在前级控制通道,而且还存在用于检测输出的反馈通道。在将指令信号与反馈信号进行比较之后,获得偏差信号以形成由偏差控制的闭环控制系统。

  3、半闭环控制

  对于闭环控制系统,合理的设计可以实现可靠的稳定性和高精度,但是直接测量工作台位置信号需要在安装和维护要求较高的地方使用光栅、磁尺或线性感应同步器等装置。通过测量传动轴或丝杠的角位移,可以间接获得位置输出的等效反馈信号。由于由这部分传动装置引起的误差不能由不包括从旋转轴到工作台的传动链的闭环系统引起,因此由该部分传动装置引起的误差不能通过闭合自动补偿。因此,可以说它是由等效反馈信号组成的。闭环控制系统是半闭环伺服驱动器,这种控制方法称为半闭环控制方法。

必威体育app下载  以上就是小编这次想要和大家分享的有关伺服驱动器工作原理、伺服驱动器控制方式的内容,希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。


标签: 伺服驱动器伺服电机

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