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斯坦德机器人光伏行业电池片花篮智能搬运解决方案

时间:2022-07-14 22:13:26来源:斯坦德机器人 ( 深圳 ) 有限公司

导语:​在国内某知名光伏企业生产线上,斯坦德机器人投入 63 台 AMR,协助企业实现了整厂物料的全自动搬运。该企业负责人指出:“63 台 AMR 成功替代 90 名技术人员,稳定运行后实现 100% 代替人工搬运。不仅降低生产成本,而且大大提高了产能及安全性。”

  案例综述

  能源是现代社会存在与发展的基石,随着中国“碳中和”目标的提出,大规模开发和利用清洁能源已成为我国能源战略中的重要组成部分。在各类新型清洁能源中,光伏必威体育app下载发电受到广泛关注。目前,我国光伏产业正以每年 30% 的速度增长,而光伏发电设备的主要原料晶硅电池片工厂亦急需提升智能化、自动化能力,以匹配快速增长的市场需求。

斯坦德机器人.png

  在国内某知名光伏企业生产线上,斯坦德机器人投入 63 台 AMR,协助企业实现了整厂物料的全自动搬运。该企业负责人指出:“63 台 AMR 成功替代 90 名技术人员,稳定运行后实现 100% 代替人工搬运。不仅降低生产成本,而且大大提高了产能及安全性。”

  客户当前主要问题

  国内某知名光伏企业,车间面积共 2 万平方米,需要导入自动化物流设备完全替代人工物流必威体育app下载搬运,降低人员成本及人员不稳定性,提高生产效率。自动化物流设备需要 7*24 小时工作,在运行过程中异常恢复平均时间需要小于 2min,每天需要完成超过 20000 个订单。

  解决方案

必威体育app下载  AMR 运行指标 :对接精度要求 ±5mm;速度要求≤1.5m/s

  AMR 用量:63 台顶升背负式工业移动机器人 Oasis 600C

  使用潜入式顶升机器人 Oasis 600C ,实现电池片花篮的自动上下料和搬运。

  1. 利用集成智能避障算法,自动识别行驶路径上的工人、悬空障碍物、低矮障碍物,充分保障机器人运行安全;

必威体育app下载  2. 利用集成智能定位算法,提高机器人与电池片花篮传送带对接精度;

  3. 在不改造现有场景的前提下,AMR 快速扫描周围环境, 在“大脑”中构建地图,自主规划运输路径,完成多点位的物料的搬运工作。

必威体育app下载  4. 通过定制中控系统和 FMS 调度管理系统,进行机器人任务分配、路径规划、交通管制,同时进行实时任务车辆切换、配送终点变更等,高效准时完成光伏车间每天 20000 单以上的任务配送。

  客户价值 / 方案实施效果

必威体育app下载  斯坦德 AMR 帮助企业在物流层面降低成本,提高效率,进而提高生产工艺类设备的资产利用率,使企业能持续交付更好的产品,满足不断变化的客户需求。

必威体育app下载  通过帮助客户运行自动化的物流流程,实现厂内数据化物流运营,并充分利用关于物流运营情况的详细信息,帮助企业持续优化和交付期望的生产成果。凭借这样的数据化物流架构, 企业客户将能顺利扩大业务,启动智能制造转型项目,甚至开发新的业务模式。

必威体育app下载  1. 助力企业自动化升级:有效实现工序件搬运、上下料的自动化,降低工人的工作强度。

  2. 助力企业效益提升:通过机器间的直接对接,有效降低人工搬运易造成物料损坏的可能性。

  3. 助力企业信息化管理:全信息化的设备管理方案可实时监控每一台 AMR 的工作状况。

必威体育app下载  4. 助力企业数字化升级:通过有效控制数字化管理缓存库里的线边缓存情况,进一步优化现场管理,并加快物料周转速度。

  5. 助力企业解决用工难题:有效解决企业产线工人难招聘、低稳定性的问题。

  项目创新性

  1、极速部署,产线无缝切换:采用激光 SLAM 导航的潜

  伏式 AMR,无需基础设施改造,自动生成环境地图,且 AMR 能在复杂环境中自主避障,定位精度达毫米级。

  2、多级防护,安全稳定:AMR 搭载激光雷达、3D 视觉传感器、安全触边、接近传感器等,能够立体检测低矮物体或平面障碍物,提升安全性能。

  3、多系统互联,高精度对接:机器人调度系统 FMS 与WMS 无缝对接,实现物流自动化与生产数据信息化同步升级, 完成资源的统一调度。

  

自动化的物流流程1.png

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标签: 工业机器人智能光伏物流仓储

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