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柔性运输叉车机器人系统(普门机器人调度系统)

时间:2022-07-14 23:30:47来源:深圳蓝因机器人科技有限公司

导语:​广东普门生物医疗科技有限公司(以下简称:普门),需要对其试剂生产线的包装和入库环节进行自动化、无人化升级, 是逐步推进公司的生产流程和供应链系统的智能化管理,以此优化公司的用人成本、提高作业效率,并把生产及供应链数据进行更全面地数字化处理。而针对入库环节,普门引入叉车机器人系统,负责托盘的全自动运输、智能入库及库位数据的数字化管理。

  案例综述

必威体育app下载       广东普门生物医疗科技有限公司是深圳普门科技股份有限公司(科创板上市)设立在东莞松山湖的一家全资子公司,致力于 IVD 试剂研发生产、医疗设备研发、制造、市场营销和服务的高科技企业。

  广东普门生物医疗科技有限公司(以下简称:普门),需要对其试剂生产线的包装和入库环节进行自动化、无人化升级, 是逐步推进公司的生产流程和供应链系统的智能化管理,以此优化公司的用人成本、提高作业效率,并把生产及供应链数据进行更全面地数字化处理。而针对入库环节,普门引入叉车机器人必威体育app下载系统,负责托盘的全自动运输、智能入库及库位数据的数字化管理。

现场图.png

  客户当前主要问题

  1. 实现全自动导航避障、托盘寻找、托盘对准、装载托盘、放下托盘等动作。

  2. 对出入库流程及运输逻辑进行任务设计,开发一套轻量级的仓库管理系统。

     3. 对叉车机器人运输控制系统、仓储管理系统、托盘区域制定等应用模块进行用户 UI 开发。

普门流程图概括.png

普门流程图概括

  解决方案

  1、首先由机器人负责的自动堆放区域为 4*10 蓝色方格区域,长 12.45 米(放置 10 个 1.2m*1m 的标准托盘,考虑每个托盘前后最大允许 5cm 的间隔),宽 5.2 米(4 长列, 每列间距 40cm)。同时在货梯口设置小块 2 方格货物临时缓冲区域,出货人员乘货梯由 6 层成品仓库将货物拉至 1 层货梯口,就近摆放货物在临时缓冲区域后,即可乘货梯离开去拉新的一批货,然后由机器人到缓冲区域依次取货并放置到对应方格中。

必威体育app下载  2、在货物被移至 1 层暂存区域前,6 层成品仓库管理员可以使用平板电脑扫描托盘上的 AR 码,并输入托盘上所码放的货物信息。(注:所有机器人运输的托盘必须在其前后贴上与其唯一对应的 AR 码,机器人需要 AR 码来识别托盘,并且关联托盘与每次被运货物的信息。)

  3、然后管理员根据出货顺序在平板电脑上安排每个托盘在自动堆放区域的位置,信息将通过无线网络自动更新到机器人调度系统中。

  4、货物在缓冲区到位后,机器人找到托盘的精确位置开始运送,同时读取 AR 码的货品映射信息,将货物放至自动堆放区的指定格子内,并保证托盘排放整齐。

  5、当自动堆放区域的货物装车发货时,仓库管理员根据实际被发出的货物,在平板电脑上删除自动堆放区格子内的物件,以此通知机器人之前被堆放在某一位置的货物已被拉走或需要被拉走。

必威体育app下载  6、然后管理员可以根据出货顺序在平板电脑上安排每个托盘在自动堆放区域的位置,信息将通过无线网络自动更新到机器人调度系统中。

  此次项目的核心设备为可自主导航、自主找到 / 运输 / 放置托盘的叉车机器人,此机器人将直接完成对于托盘的所有动作,同时在叉车管理系统中,还会实现一个托盘及货品的对应数据系统,使得成品库相关工作人员可以灵活安排、查询所有被运输货品的摆放位置、顺序、分类。

  客户价值 / 方案实施效果

  蓝因对普门购买的叉车机器人,进行摄像头改造,使其可以进行托盘识别,自动规划运输路线等,并开发一套符合使用场景的叉车机器人运输及仓库管理系统,完成方案原型可行性的验证。

  项目创新性 / 应用前景

必威体育app下载  对于传统的运输机器人(AGV),机器人不依赖于磁条或二维码进行导航,无需改变现场环境。对于同行的 SLAM 导航机器人,蓝因拥有独特的 3D 避障及机器视觉技术,在常见的工厂环境内,对于大量无序密集排列的托盘及货物进行运输,并且智能安排堆放位置及顺序,实现更安全及高效地运行。

必威体育app下载  同时蓝因调度系统设计高度模块化,标准而不失柔性,这使得系统的部署变得非常便捷及高效,大大节省在部署阶段耗费的时间及人力。这也推动了方案的可复制性,为与集成商 / 代理商进行高效合作奠定基础。


标签: 机器人仓储物流必威体育app下载

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